1
Assuntos:
“...Robots (Control; Simulation)...”
Simulação e controle de um robô de pintura.
Dissertação
2
Assuntos:
“...Robots - Control systems...”
Estudo dinâmico e simulação de uma plataforma de Stewart com ênfase na implementação do sistema de controle
Dissertação
3
Assuntos:
“...Mobile robots control...”
Controle dinâmico de robôs móveis com acionamento diferencial
Dissertação
4
Assuntos:
“...Robots control systems...”
Uma contribuição ao estudo da dinamica não linear e controle de um particular sistema robotico levando-se em conta as interações entre as juntas
Dissertação
5
Assuntos:
“...Robots - Control systems...”
Sistema de localização WiFi para robôs agrícolas : WiFi location system for agricultural robots
Dissertação
6
Assuntos:
“...Robots - Control systems...”
PANDORA : robô com controle ativo de estabilidade para aplicações agrícolas
Tese
7
Assuntos:
“...Robots - Control systems...”
Sistema estabilizador da adesão de um robô escalador com rodas magnéticas
Dissertação
8
Assuntos:
“...Robots - Control systems...”
Navegação de um robô móvel baseado em um modelo de consciência artificial
Dissertação
9
Assuntos:
“...Robots - Control systems...”
Simulação e implementação experimental de um controlador preditivo generalizado para um robô orthoglide baseado na modelagem dinâmica
Tese
10
Assuntos:
“...Robots - Control systems...”
Assistente de navegação de baixo custo para cadeiras de rodas robóticas : uma arquitetura modular
Dissertação
11
Assuntos:
“...Robots - Control Systems...”
Análise de trajetória de uma cadeira de rodas semiautônoma : uma abordagem dinâmica
Dissertação
12
Assuntos:
“...Robots - Control systems...”
Workflow para desenvolvimento de aplicações robóticas com requisitos de tempo real
Dissertação
13
Assuntos:
“...Robots - Control systems...”
Método para redução de tempo computacional e melhoria de flexibilidade de demanda no balanceamento de linhas de soldagem robotizadas
Dissertação
14
Assuntos:
“...Robots - Control systems...”
Controle de fixação atentivo para uma cabeça robótica com visão binocular
Dissertação
15
Assuntos:
“...Robots - Control systems...”
Controle de velocidade baseado em modelo dinâmico com restrições para um robô diferencial escalador magnético
Tese
16
Assuntos:
“...Robots - Control systems...”
Método inteligente de controle de movimento acoplado para sistemas veículo-manipulador
Dissertação
17
Assuntos:
“...Robots - Control systems...”
Reconhecimento de cordões de solda para a inspeção automatizada de vasos separadores
Dissertação
18
Assuntos:
“...Robots - Control systems...”
Ambiente ciber-físico para a execução de tarefas cooperativas em um sistema multirrobô
Dissertação
19
Assuntos:
“...Robots - Control systems...”
Sistema de navegação e localização para um robô escalador magnético de inspeção baseado em sensores LIDAR
Dissertação
20
Assuntos:
“...Robots - Control systems...”
Desenvolvimento de um manipulador para a inspeção de corpos submersos
Dissertação