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1
Simulação e implementação experimental de um controlador preditivo generalizado para um robô orthoglide baseado na modelagem dinâmica
Por
Lara
Molina
,
Fabian
Andres
Publicado em 2012
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Tese
2
Ambiente de simulação de manipuladores paralelos : modelagem, simulação e controle de uma plataforma Stewart
Por
Lara
Molina
,
Fabian
Andres
Publicado em 2008
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Dissertação
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