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Assuntos:
“...Robots - Control systems...”
Estudo dinâmico e simulação de uma plataforma de Stewart com ênfase na implementação do sistema de controle
Dissertação
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Assuntos:
“...Robots control systems...”
Uma contribuição ao estudo da dinamica não linear e controle de um particular sistema robotico levando-se em conta as interações entre as juntas
Dissertação
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Assuntos:
“...Robots - Control systems...”
Sistema de localização WiFi para robôs agrícolas : WiFi location system for agricultural robots
Dissertação
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Assuntos:
“...Robots - Control systems...”
PANDORA : robô com controle ativo de estabilidade para aplicações agrícolas
Tese
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Assuntos:
“...Robots - Control systems...”
Sistema estabilizador da adesão de um robô escalador com rodas magnéticas
Dissertação
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Assuntos:
“...Robots - Control systems...”
Navegação de um robô móvel baseado em um modelo de consciência artificial
Dissertação
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Assuntos:
“...Robots - Control systems...”
Simulação e implementação experimental de um controlador preditivo generalizado para um robô orthoglide baseado na modelagem dinâmica
Tese
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Assuntos:
“...Robots - Control systems...”
Assistente de navegação de baixo custo para cadeiras de rodas robóticas : uma arquitetura modular
Dissertação
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Assuntos:
“...Robots - Control Systems...”
Análise de trajetória de uma cadeira de rodas semiautônoma : uma abordagem dinâmica
Dissertação
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Assuntos:
“...Robots - Control systems...”
Workflow para desenvolvimento de aplicações robóticas com requisitos de tempo real
Dissertação
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Assuntos:
“...Robots - Control systems...”
Método para redução de tempo computacional e melhoria de flexibilidade de demanda no balanceamento de linhas de soldagem robotizadas
Dissertação
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Assuntos:
“...Robots - Control systems...”
Controle de fixação atentivo para uma cabeça robótica com visão binocular
Dissertação
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Assuntos:
“...Robots - Control systems...”
Controle de velocidade baseado em modelo dinâmico com restrições para um robô diferencial escalador magnético
Tese
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Assuntos:
“...Robots - Control systems...”
Método inteligente de controle de movimento acoplado para sistemas veículo-manipulador
Dissertação
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Assuntos:
“...Robots - Control systems...”
Reconhecimento de cordões de solda para a inspeção automatizada de vasos separadores
Dissertação
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Assuntos:
“...Robots - Control systems...”
Ambiente ciber-físico para a execução de tarefas cooperativas em um sistema multirrobô
Dissertação
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Assuntos:
“...Robots - Control systems...”
Sistema de navegação e localização para um robô escalador magnético de inspeção baseado em sensores LIDAR
Dissertação
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Assuntos:
“...Robots - Control systems...”
Desenvolvimento de um manipulador para a inspeção de corpos submersos
Dissertação
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“...Robots - Control systems...”
Transporte cooperativo de objeto por multi-robôs
Dissertação
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Assuntos:
“...Robots - Control systems...”
Controle discreto com modos deslizantes em sistemas incertos com atraso no sinal de controle
Tese