Detalhes bibliográficos
| Ano de defesa: |
2004 |
| Autor(a) principal: |
Silva, Rodney Aparecido Busquim e |
| Orientador(a): |
Não Informado pela instituição |
| Banca de defesa: |
Não Informado pela instituição |
| Tipo de documento: |
Dissertação
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| Tipo de acesso: |
Acesso aberto |
| Idioma: |
por |
| Instituição de defesa: |
Biblioteca Digitais de Teses e Dissertações da USP
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| Programa de Pós-Graduação: |
Não Informado pela instituição
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| Departamento: |
Não Informado pela instituição
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| País: |
Não Informado pela instituição
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| Palavras-chave em Português: |
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| Link de acesso: |
https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3139/tde-07112024-144431/
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Resumo: |
Este trabalho apresenta a concepção, estudo, projeto, simulação do sistema e análise dos resultados da implementação de um robô móvel capaz de detectar e seguir uma trajetória no solo - realizar a tarefa de tracking desta trajetória - adotando enfoque sistêmico para solução do problema, utilizando aplicações de multimídia, técnicas de processamento digital de imagens como análise e segmentação, modelagem matemática e métodos avançados de controle. O tracking é realizado pelo robô por meio de contraste de cores de trajetórias demarcadas no solo - esta tarefa é executada pelo robô com algum grau de inteligência e decisão. A implementação do robô móvel foi realizada utilizando-se componentes de baixo custo e disponíveis no mercado - itens COTS (Commercial Off The Shelf) - e permitiu a aplicação de uma vasta gama de conhecimentos em um projeto que teve como resultado uma ferramenta para desenvolvimento e testes de softwares para robôs móveis, o que inclui softwares de visão e de controle. |
