Protótipo de solução para detetar e sinalizar defeitos em pavimentos rodoviários baseado em técnicas de visão computacional

• Main Author: Gonçalves, Miguel
• Publication Date: 2023
• Other Authors: Marques, Tomás, Gaspar, Pedro Dinis, Soares, V.N.G.J., Caldeira, J.M.L.P.
• Format: Article
• Language: por
• Source: Repositórios Científicos de Acesso Aberto de Portugal (RCAAP)
• Download full: http://hdl.handle.net/10400.11/8809
• topic: Cidades inteligentes; Pavimentos rodoviários; Deteção de defeitos; Visão computacional; Redes neuronais convolucionais; Deteção de objetos; Protótipo

Este artigo apresenta um protótipo funcional para avaliar e validar a utilização de técnicas de visão computacional, na identificação de defeitos em pavimentos rodoviários, no contexto de uma cidade inteligente. É realizado um estudo de avaliação de desempenho de três redes neuronais convolucionais, YoloV4-Tiny, SSD MobileNet e RetinaNet, aplicadas a este cenário. Partindo dos resultados observados, descreve-se a proposta e o processo de implementação do protótipo, que tem por base uma plataforma Raspberry Pi 4. O protótipo é sujeito a validação e testes funcionais. Comparativamente ao método atualmente utilizado pela Infraestruturas de Portugal, para a identificação de defeitos em pavimentos, esta abordagem é mais ágil, eficaz e eficiente, contribuindo para uma rápida deteção e notificação dos mesmos.