Protótipo para deteção de contentores de resíduos com recurso a técnicas de visão computacional

Bibliographic Details
Main Author: Valente, Miguel
Publication Date: 2019
Other Authors: Silva, Hélio, Caldeira, J.M.L.P., Soares, V.N.G.J., Gaspar, Pedro Dinis
Language: por
Source: Repositórios Científicos de Acesso Aberto de Portugal (RCAAP)
Download full: http://hdl.handle.net/10400.11/6837
Summary: Este artigo apresenta o desenho e implementação de um protótipo fun- cional para avaliar e validar a utilização de técnicas de visão computacional, na identificação de contentores de resíduos no contexto de uma cidade inteligente. Este protótipo recorre à utilização de uma rede neuronal convolucional YOLO e de um microcomputador Jetson Nano da Nvidia. Comparativamente ao método atual de identificação de contentores de resíduos por radiofrequência, esta abor- dagem é mais ágil e diminui os recursos necessários para implementação, contri- buindo para poupar nos gastos logísticos e de implementação da gestão inteli- gente de resíduos.
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