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Assuntos:
“...Robôs - Programação...”
Ferramentas computacionais para robos moveis autonomos
Dissertação
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Assuntos:
“...Robôs Programação...”
Um sistema de visão computacional monocular para um robô móvel humanóide
Dissertação
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Assuntos:
“...Robôs-Programação...”
Aprendizado por reforço aplicado ao desenvolvimento de agentes humanoides no domínio do futebol de robôs simulado
Dissertação
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Assuntos:
“...Robôs - Programação...”
Plataforma interativa de aprendizagem de programação voltada a disseminação do pensamento computacional utilizando robótica remota
Dissertação
6
Assuntos:
“...Robôs-Programação...”
Metodologia de calibração de TCP para robôs industriais utilizando visão computacional
Dissertação
7
Assuntos:
“...Robôs-Programação...”
Filtro de partículas aplicado à localização de robôs móveis no domínio da Robocup Humanoide
Dissertação
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Assuntos:
“...Robôs-Programação...”
Otimização da locomoção em robôs móveis humanoides utilizando inteligência de enxame
Dissertação
9
Assuntos:
“...Robôs - Programação...”
Uma abordagem híbrida para o planejamento de caminhos para robôs móveis em ambientes semi-estruturados fechados e parcialmente observáveis
Dissertação
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Assuntos:
“...Robôs - Programação...”
Detecção de objetos e estimativa de posição 3D através da aplicação de redes neurais convolucionais
Dissertação
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Assuntos:
“...Robôs - Programação...”
Plataforma de software para técnicas de navegação e colaboração de robôs móveis autônomos
Dissertação
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Assuntos:
“...Robôs - Programação...”
Análise de trajetória de uma cadeira de rodas semiautônoma : uma abordagem dinâmica
Dissertação
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Assuntos:
“...Robôs - Programação...”
Reconfiguração dinâmica de uma linha robótica de modelo misto com impacto reduzido no tempo de ciclo
Dissertação
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Assuntos:
“...Robôs - Programação...”
Workflow para desenvolvimento de aplicações robóticas com requisitos de tempo real
Dissertação
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Assuntos:
“...Robôs - Programação...”
UpRobotics: robótica educacional utilizando linguagem visual baseada em blocos
Dissertação
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Assuntos:
“...Robôs - Programação...”
Planejamento inteligente de trajetórias para navegação autônoma e cooperativa de múltiplos robôs
Tese
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Assuntos:
“...Robôs - Programação...”
Segmentação automática de demonstrações através da modelagem de séries temporais por processos beta
Dissertação