Reconfiguração dinâmica de uma linha robótica de modelo misto com impacto reduzido no tempo de ciclo
Ano de defesa: | 2021 |
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Autor(a) principal: | |
Orientador(a): | |
Banca de defesa: | , , |
Tipo de documento: | Dissertação |
Tipo de acesso: | Acesso aberto |
Idioma: | por |
Instituição de defesa: |
Universidade Tecnológica Federal do Paraná
Curitiba |
Programa de Pós-Graduação: |
Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica e Informática Industrial
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Departamento: |
Não Informado pela instituição
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País: |
Brasil
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Palavras-chave em Português: | |
Área do conhecimento CNPq: | |
Link de acesso: | http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/27983 |
Resumo: | Com a Indústria 4.0 e os conceitos de produção flexível sob demanda, linhas de montagem da indústria automotiva estão sujeitas a alterações constantes de demanda e modelos de veículos (linha de modelo misto). A partir de um modelo da literatura para o projeto otimizado de linhas de montagem robóticas de modelo misto, este trabalho implementa um modelo de simulação da linha considerada sob diversas condições de operação. Estações ociosas são identificadas e parte dos robôs desabilitada. Os resultados mostram que é possível reconfigurar a linha à medida que os diferentes modelos de veículos são produzidos, desabilitando robôs de determinadas estações. Além disso, o tempo de ciclo não é alterado, ou é alterado levemente, ao desabilitar os robôs. Consideram-se ainda cenários de maior impacto no tempo de ciclo com a produção de um “mix” de modelos e diferentes sequências de veículos. Estes resultados podem ser usados para manutenção programada ou redução de uso dos robôs. |