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path planning » health planning (Expandir a busca), city planning (Expandir a busca)
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Assuntos:
“...Path planning...”
Método de amostragem de área agrícola com sensores embarcados: uma abordagem que leva em conta a variabilidade do campo
Tese
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Assuntos:
“...Path planning...”
Planejamento de movimento cinemático-dinâmico para robôs móveis com rodas deslizantes
Dissertação
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Assuntos:
“...Path planning...”
Piecewise linear continuous-curvature path planning for autonomous vehicles
Dissertação
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Assuntos:
“...Path-planning...”
Considerações sobre o problema de tempo mínimo de selagem de embalagens com análises de sensibilidade e robustez de malha fechada.
Dissertação
6
Assuntos:
“...Path planning...”
Desenvolvimento de um sistema de planejamento de trajetória para veículos autônomos agrícolas
Dissertação
7
Assuntos:
“...Path planning...”
Campos potenciais modificados aplicados ao controle de múltiplos robôs
Dissertação
8
Assuntos:
“...Path planning...”
Análise de técnicas para amostragem e seleção de vértices no planejamento probabilístico de mapa de rotas.
Dissertação
9
Assuntos:
“...Path planning...”
Uma abordagem evolucionária para o planejamento online de rotas para múltiplos robôs móveis em ambiente multiagente
Dissertação
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Assuntos:
“...Coverage path planning...”
Planejamento online de caminhos por cobertura através de meta-heurística
Tese
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Assuntos:
“...Path planning...”
Criando roadmaps a partir de estados de configuração uniformemente distribuídos
Dissertação
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Assuntos:
“...Path planning...”
k-robust CBS with continuous time for multi-robot coordination
Dissertação
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Assuntos:
“...Path planning...”
Aplicação de algoritmos genéticos ao problema de planejamento de caminhos com a abordagem de decomposição em células convexas para o caso aproximado
Dissertação
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Assuntos:
“...Path planning...”
Campos potenciais modificados aplicados ao controle de robôs em ambientes tridimensionais
Tese
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Assuntos:
“...Exploratory path planning...”
Uma abordagem híbrida para planejamento exploratório de trajetórias e controle de navegação de robôs móveis autônomos
Tese
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Assuntos:
“...Path planning...”
Missões autônomas em robôs móveis com tração diferencial: planejamento de caminhos, localização e mapeamento
Dissertação
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Assuntos:
“...Path Planning...”
Localização e planejamento de caminhos para um robô humanóide e um robô escravo com rodas
Dissertação
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Assuntos:
“...Path planning...”
ST-SPF & STMS: two new algorithms for path finding in robotic mobile fulfillment systems
Dissertação