Detalhes bibliográficos
| Ano de defesa: |
2023 |
| Autor(a) principal: |
Mariano, Yuri Rafael |
| Orientador(a): |
Não Informado pela instituição |
| Banca de defesa: |
Não Informado pela instituição |
| Tipo de documento: |
Dissertação
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| Tipo de acesso: |
Acesso aberto |
| Idioma: |
por |
| Instituição de defesa: |
Biblioteca Digitais de Teses e Dissertações da USP
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| Programa de Pós-Graduação: |
Não Informado pela instituição
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| Departamento: |
Não Informado pela instituição
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| País: |
Não Informado pela instituição
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| Palavras-chave em Português: |
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| Link de acesso: |
https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3139/tde-01032024-102832/
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Resumo: |
Problemas de planejamento de trajetórias de tempo mínimo ocorrem com frequência em várias áreas da engenharia. Nesta dissertação considera-se o problema de controle de temperatura de uma máquina seladora utilizada em linhas de embalagem automática, em que a entrada é a potência térmica aplicada ao mordente e a saída é sua temperatura. Uma função de transferência de segunda ordem com polos reais é adotada para relacionar a saída à entrada. O problema é transferir em tempo mínimo a temperatura do mordente entre dois valores inicial e final dados sem sobressinal e com a derivada temporal da temperatura do mordente nula no tempo final. Mostra-se que uma sequência de problemas de Programação Linear pode ser usada para resolver o problema de tempo mínimo. Assim também como um método denominado Controle Ótimo Direto, calculando o momento de chaveamento do sinal de controle. Em seguida, a sensibilidade da temperatura final e de sua derivada temporal com relação aos parâmetros da função de transferência são avaliadas através da integração de um sistema apropriado de equações diferenciais lineares. Finalmente, utilizando um controlador PID-SIMC para fechar a malha, utiliza-se uma forma ligeiramente modificada da simulação de Monte Carlo para analisar a robustez do sistema quando as incertezas nos parâmetros estão presentes no modelo. |
