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Uma aplicação de microcomputador em um sistema de controle PID
Dissertação
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Fenômeno Fuller em problemas de controle otimo com multiplos controles
Tese
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Projeto de um manipulador de realimentação de forças.
Dissertação
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Dimensionamento, modelagem e controle de mancais magnéticos.
Dissertação
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Controle não interativo por realimentação da medida.
Dissertação
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Dinâmica e controle de uma estrutura rotativa flexível esbelta sujeita a torção e rubbing.
Tese
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Síntese da curva de amortecedor segundo critério de desempenho ótimo para suspensão veicular.
Dissertação
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Desenvolvimento de um giroscópio sintonizado dinamicamente DTG.
Dissertação
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EMG-driven exoskeleton control.
Dissertação
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“...Controle (Teoria de sistemas de controle)...”
Estudo sobre a garantia de estabilidade em malha fechada com estimação algébrica de derivadas.
Tese
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“...Controle (Teoria de sistemas e controle)...”
Modelagem e controle de marcha de robôs bípedes com disco de inércia.
Tese
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“...Controle (teoria de sistemas e controle)...”
Desenvolvimento de um sistema aberto para ensino de robôs manipuladores.
Dissertação
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Design and prototyping of a development platform for exoskeleton research.
Dissertação
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“...Controle (Teoria de sistemas e controle)...”
Desacoplamento de perturbações por realimentação dinâmica regular para sistemas não-lineares afins.
Tese
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“...Controle (teoria de sistemas e controle)...”
Mancal magnético ativo aplicado a um motor de indução linear tubular.
Tese
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“...Controle (teoria e sistemas de controle)...”
Métodos de estimação de derivadas via cálculo operacional e aplicações a problemas de controle.
Dissertação
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Sistema de acionamento e controle para veículo elétrico movido à energia solar.
Dissertação
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Biped gait controller with active perturbation recovery.
Dissertação
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Aplicação de controladores geométricos não-lineares em processos químicos.
Tese
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Controladores robustos aplicados em robôs bípedes
Dissertação