Detalhes bibliográficos
Ano de defesa: |
1991 |
Autor(a) principal: |
Rodi, Paulo Afonso |
Orientador(a): |
Não Informado pela instituição |
Banca de defesa: |
Não Informado pela instituição |
Tipo de documento: |
Dissertação
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Tipo de acesso: |
Acesso aberto |
Idioma: |
por |
Instituição de defesa: |
Biblioteca Digitais de Teses e Dissertações da USP
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Programa de Pós-Graduação: |
Não Informado pela instituição
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Departamento: |
Não Informado pela instituição
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País: |
Não Informado pela instituição
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Palavras-chave em Português: |
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Link de acesso: |
https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3132/tde-22032024-105242/
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Resumo: |
Uma formulação para a síntese da curva de amortecimento de uma suspensão veicular passiva não-linear e desenvolvida. A teoria do controle ótimo e utilizada para a obtenção da curva característica do amortecedor em tração e compressão otimizada segundo o índice de desempenho padrão que pondera os requisitos de conforto e dirigibilidade, expressos pela aceleração RMS da massa suspensa do veículo e pela deflexão dinâmica de pneu. Uma implementação numérica e feita baseada no método do gradiente de primeira-ordem e aplicada para um caso particular da suspensão de um veículo leve fora-de-estrada modelada por um sistema de 2 graus de liberdade (2-gl). As não-linearidades das curvas de mola e de amortecedor influenciam significativamente os resultados obtidos na simulacao da passagem do veículo por terreno de rugosidade superficial severa, devendo ser consideradas quando se tenta estabelecer a comparacao com os resultados obtidos em literatura atraves do modelo linear. Comparacões são feitas entre os desempenhos ótimos obtidos através da suspensão passiva e da suspensão ativa de mesmas características geométricas. |