Detalhes bibliográficos
| Ano de defesa: |
2005 |
| Autor(a) principal: |
Andersson, Daniel Olioni |
| Orientador(a): |
Não Informado pela instituição |
| Banca de defesa: |
Não Informado pela instituição |
| Tipo de documento: |
Dissertação
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| Tipo de acesso: |
Acesso aberto |
| Idioma: |
por |
| Instituição de defesa: |
Biblioteca Digitais de Teses e Dissertações da USP
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| Programa de Pós-Graduação: |
Não Informado pela instituição
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| Departamento: |
Não Informado pela instituição
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| País: |
Não Informado pela instituição
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| Palavras-chave em Português: |
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| Link de acesso: |
https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-14092023-084342/
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Resumo: |
O uso da Realidade Virtual para o treinamento de determinadas atividades já é bastante comum em algumas áreas (treinamento de pilotos de aviões) enquanto em outras ainda está em fase de estudo. O treinamento cirúrgico de médicos é uma dessas áreas em que a Realidade Virtual é bastante promissora, mas que, no entanto ainda não é algo que se possa utilizar de maneira vasta na prática. Um dos principais motivos para este fato é a dificuldade de se produzir um dispositivo capaz de fornecer ao usuário as respostas táteis condizentes com as de uma cirurgia real. Este fato pode ser observado nos altos custos dos manipuladores de realimentação de forças normalmente vendidos no mercado. Visto esse cenário, este trabalho visa projetar e analisar um dispositivo de realimentação de forças para sua aplicação em simulador de cirurgias oftalmológicas usando Realidade Virtual. Por fim, um protótipo foi implementado baseado nas simulações numéricas do modelo matemático do dispositivo. |
