Projeto de um manipulador de realimentação de forças.

Detalhes bibliográficos
Ano de defesa: 2005
Autor(a) principal: Andersson, Daniel Olioni
Orientador(a): Não Informado pela instituição
Banca de defesa: Não Informado pela instituição
Tipo de documento: Dissertação
Tipo de acesso: Acesso aberto
Idioma: por
Instituição de defesa: Biblioteca Digitais de Teses e Dissertações da USP
Programa de Pós-Graduação: Não Informado pela instituição
Departamento: Não Informado pela instituição
País: Não Informado pela instituição
Palavras-chave em Português:
Link de acesso: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-14092023-084342/
Resumo: O uso da Realidade Virtual para o treinamento de determinadas atividades já é bastante comum em algumas áreas (treinamento de pilotos de aviões) enquanto em outras ainda está em fase de estudo. O treinamento cirúrgico de médicos é uma dessas áreas em que a Realidade Virtual é bastante promissora, mas que, no entanto ainda não é algo que se possa utilizar de maneira vasta na prática. Um dos principais motivos para este fato é a dificuldade de se produzir um dispositivo capaz de fornecer ao usuário as respostas táteis condizentes com as de uma cirurgia real. Este fato pode ser observado nos altos custos dos manipuladores de realimentação de forças normalmente vendidos no mercado. Visto esse cenário, este trabalho visa projetar e analisar um dispositivo de realimentação de forças para sua aplicação em simulador de cirurgias oftalmológicas usando Realidade Virtual. Por fim, um protótipo foi implementado baseado nas simulações numéricas do modelo matemático do dispositivo.