Desacoplamento de perturbações por realimentação dinâmica regular para sistemas não-lineares afins.

• Ano de defesa: 1992
• Autor(a) principal: Pereira da Silva, Paulo Sergio
• Tipo de documento: Tese
• Tipo de acesso: Acesso aberto
• Idioma: por
• Instituição de defesa: Biblioteca Digitais de Teses e Dissertações da USP
• Palavras-chave em Português: Control theory; Controle (Teoria de sistemas e controle); Desacoplamento de distúrbios; Disturbance decoupling; Dynamic feedback; Nonlinear control; Realimentação dinâmica; Sistemas não lineares
• Link de acesso: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3139/tde-21112017-075839/

Neste trabalho, consideramos o problema de desacoplamento de perturbações por realimentação dinâmica regular do estado para sistemas não lineares afins. Utilizando a abordagem geométrica-diferencial, estabelecemos condições necessárias e suficientes de solução de tal problema. Mostramos que tais condições são baseadas na geometria de um sistema estendido, obtido pela colocação de integradores em série com as entradas do sistema original. Quando tal problema e solúvel, mostramos também que o algoritmo de extensão dinâmica permite a construção do compensador solução. Como um subproduto de tais técnicas, obtemos uma forma geométrica de determinação da estrutura algébrica no infinito, através da geometria do sistema estendido.