Detalhes bibliográficos
| Ano de defesa: |
1991 |
| Autor(a) principal: |
Molinaro, Luis Fernando Ramos |
| Orientador(a): |
Não Informado pela instituição |
| Banca de defesa: |
Não Informado pela instituição |
| Tipo de documento: |
Tese
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| Tipo de acesso: |
Acesso aberto |
| Idioma: |
por |
| Instituição de defesa: |
Biblioteca Digitais de Teses e Dissertações da USP
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| Programa de Pós-Graduação: |
Não Informado pela instituição
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| Departamento: |
Não Informado pela instituição
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| País: |
Não Informado pela instituição
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| Palavras-chave em Português: |
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| Link de acesso: |
https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3141/tde-21112024-142240/
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Resumo: |
Este trabalho apresenta a concepção e a implementação de um sistema de auxílio ao ensino de técnicas de modelamento e planejamento fora-de-linha de robôs manipuladores. Este sistema foi organizado para funcionar como um laboratório de ensino. O trabalho apresentado possui duas partes principais. No módulo de modelamento, aprende-se a modelar e descrever os robôs manipuladores e os elementos peri-robóticos que compõem o universo do robô para que se possa representá-los num computador. No módulo de planejamento, descreve-se como deslocar robôs manipuladores dentro de seu universo, por um método de planejamento estático do tipo global, sem que ocorram colisões. Os trabalhos práticos efetuados demonstram a viabilidade da implementação deste sistema em microcomputadores de baixo custo. |
