Quatérnios e rotações no espaço

Detalhes bibliográficos
Ano de defesa: 2021
Autor(a) principal: Butzge, Marta Schaeffer
Orientador(a): Silva, Flavio Roberto Dias lattes
Banca de defesa: Silva, Flavio Roberto Dias lattes, Andrade, Thiago Pinguello de lattes, Guzzo, Sandro Marcos lattes
Tipo de documento: Dissertação
Tipo de acesso: Acesso aberto
Idioma: por
Instituição de defesa: Universidade Estadual do Oeste do Paraná
Cascavel
Programa de Pós-Graduação: Programa de pós-graduação Mestrado Profissional em Matemática
Departamento: Centro de Ciências Exatas e Tecnológicas
País: Brasil
Palavras-chave em Português:
Palavras-chave em Inglês:
Área do conhecimento CNPq:
Link de acesso: http://tede.unioeste.br/handle/tede/5748
Resumo: This work aims to present the set of quaternary numbers and their main properties, using the properties and definitions in the context of analytic geometry as justification. In view of this knowledge associated with the theories contained in vector algebra about linear operators, it also aims to demonstrate the most common forms of parameterization of rotations in space, assuming that they follow the ideas defined for plane rotations, except for small details , thus presenting the three most common types of parameterizations for rotations in space: axis-angle, Euler angles and finally the rotations with unitary quaternary numbers. Considering the number of mathematical operations performed in both parameterizations and conversions between parameterizations, it will be determined which of the rotations offers the lowest computational cost, as well as the characteristics of each rotation.