Quatérnios e rotações no espaço

• Ano de defesa: 2021
• Autor(a) principal: Butzge, Marta Schaeffer
• Orientador(a): Silva, Flavio Roberto Dias
• Banca de defesa: Silva, Flavio Roberto Dias , Andrade, Thiago Pinguello de , Guzzo, Sandro Marcos
• Tipo de documento: Dissertação
• Tipo de acesso: Acesso aberto
• Idioma: por
• Instituição de defesa: Universidade Estadual do Oeste do Paraná; Cascavel
• Programa de Pós-Graduação: Programa de pós-graduação Mestrado Profissional em Matemática
• Departamento: Centro de Ciências Exatas e Tecnológicas
• País: Brasil
• Palavras-chave em Português: Algebra; Quatêrnios; Parametrizações; Rotações; Custo Computacional
• Palavras-chave em Inglês: Algebra; Quaternions; Parameterizations; Rotations; Computational Cost
• Área do conhecimento CNPq: Ensino de Matemática
• Link de acesso: http://tede.unioeste.br/handle/tede/5748

This work aims to present the set of quaternary numbers and their main properties, using the properties and definitions in the context of analytic geometry as justification. In view of this knowledge associated with the theories contained in vector algebra about linear operators, it also aims to demonstrate the most common forms of parameterization of rotations in space, assuming that they follow the ideas defined for plane rotations, except for small details , thus presenting the three most common types of parameterizations for rotations in space: axis-angle, Euler angles and finally the rotations with unitary quaternary numbers. Considering the number of mathematical operations performed in both parameterizations and conversions between parameterizations, it will be determined which of the rotations offers the lowest computational cost, as well as the characteristics of each rotation.