Quatérnios e rotações no espaço
Ano de defesa: | 2021 |
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Autor(a) principal: | |
Orientador(a): | |
Banca de defesa: | , , |
Tipo de documento: | Dissertação |
Tipo de acesso: | Acesso aberto |
Idioma: | por |
Instituição de defesa: |
Universidade Estadual do Oeste do Paraná
Cascavel |
Programa de Pós-Graduação: |
Programa de pós-graduação Mestrado Profissional em Matemática
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Departamento: |
Centro de Ciências Exatas e Tecnológicas
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País: |
Brasil
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Palavras-chave em Português: | |
Palavras-chave em Inglês: | |
Área do conhecimento CNPq: | |
Link de acesso: | http://tede.unioeste.br/handle/tede/5748 |
Resumo: | This work aims to present the set of quaternary numbers and their main properties, using the properties and definitions in the context of analytic geometry as justification. In view of this knowledge associated with the theories contained in vector algebra about linear operators, it also aims to demonstrate the most common forms of parameterization of rotations in space, assuming that they follow the ideas defined for plane rotations, except for small details , thus presenting the three most common types of parameterizations for rotations in space: axis-angle, Euler angles and finally the rotations with unitary quaternary numbers. Considering the number of mathematical operations performed in both parameterizations and conversions between parameterizations, it will be determined which of the rotations offers the lowest computational cost, as well as the characteristics of each rotation. |