Detalhes bibliográficos
| Ano de defesa: |
2023 |
| Autor(a) principal: |
Alves, Pedro Victor Andrade |
| Orientador(a): |
Fernandes, Marcelo Augusto Costa |
| Banca de defesa: |
Não Informado pela instituição |
| Tipo de documento: |
Dissertação
|
| Tipo de acesso: |
Acesso aberto |
| Idioma: |
por |
| Instituição de defesa: |
Universidade Federal do Rio Grande do Norte
|
| Programa de Pós-Graduação: |
PROGRAMA DE PÓS-GRADUAÇÃO EM ENGENHARIA ELÉTRICA E DE COMPUTAÇÃO
|
| Departamento: |
Não Informado pela instituição
|
| País: |
Brasil
|
| Palavras-chave em Português: |
|
| Área do conhecimento CNPq: |
|
| Link de acesso: |
https://repositorio.ufrn.br/handle/123456789/54688
|
Resumo: |
Este trabalho tem como objetivo o desenvolvimento de uma plataforma de teste em tempo real para sistemas de internet tátil. A plataforma é composta por um dispositivo mestre (luva tátil), um canal de comunicação com conexão bidirecional de latência variável e um dispositivo escravo (manipulador robótico Phantom Omni virtual). Através de feedback vibratório, a plataforma possibilita a interação com elementos virtuais ou remotos, gerando sensações táteis como rugosidade grossa, rugosidade fina, lisura, gotejamento e suavidade. Os resultados obtidos são satisfatórios e permitem a realização de testes em algoritmos e métodos relacionados à internet tátil. Portanto, o sistema desenvolvido tem a capacidade de servir como base para uma ampla variedade de casos de uso relacionados à internet tátil. Nesse sentido, a plataforma proposta serve como base para um caso de uso focado na exploração tátil das texturas de produtos em um site de e-commerce, permitindo a interação com roupas virtuais por meio de compras online capazes de fornecer estímulos táteis. No cenário desse caso de uso, o dispositivo escravo é um cursor que funciona como um elemento controlado pelo dispositivo mestre e um mouse, o que permite a interação com diferentes texturas de roupas, gerando sensações táteis específicas na luva tátil. Para aprimorar a plataforma, são introduzidas virtual network functions (VNFs), processos virtualizados implementados e executados em serviços de cloud, que melhoram a escalabilidade, agilidade e eficiência dos recursos de infraestrutura. Nas redes 5G, onde as conexões de internet tátil estão associadas aos serviços de comunicação ultraconfiável de baixa latência (URLLC), o uso de VNFs permite ajustar os parâmetros de conexão para atender aos rigorosos requisitos de latência, perda de pacotes e disponibilidade da rede, buscando manter um nível aceitável de qualidade de experiência (QoE) nas interações táteis. |
