Sistema de controle inteligente para um braço robótico.

• Ano de defesa: 1997
• Autor(a) principal: SALES JÚNIOR, Esdras Ferreira.
• Tipo de documento: Dissertação
• Tipo de acesso: Acesso aberto
• Idioma: por
• Instituição de defesa: Universidade Federal de Campina Grande; Brasil; Centro de Engenharia Elétrica e Informática - CEEI; PÓS-GRADUAÇÃO EM CIÊNCIA DA COMPUTAÇÃO; UFCG
• Palavras-chave em Português: Inteligência Artificial; Sistema de Controle Inteligente; Braços Robóticos; Redes Neurais Artificiais; Lógica Nebulosa; Laboratório de Redes Neurais (NEUROLAB); Estratégias de Controle Iinteligente; Artificial Intelligence; Intelligent Control System; Robotic Arms; Artificial Neural Networks; Fuzzy Logic; Neural Networks Laboratory (NEUROLAB); Intelligent Control Strategies; Ciência da Computação
• Link de acesso: http://dspace.sti.ufcg.edu.br:8080/jspui/handle/riufcg/7096

Esta dissertação descreve o projeto e a implementação de um Sistema de Controle Inteligente para Braços Robóticos que pode ser utilizado para testes de diferentes estrategias e algoritmos de controle inteligente. 0 sistema 6 baseado em alguns paradigmas da Inteligencia Artificial (IA), tais como: redes neurais artificiais e 16 giga nebulosa. O sistema desenvolvido foi utilizado para posicionar um manipulador robótico experimental no Laboratório de Redes Neurais (NEUROLAB) do Departamento de Sistemas de Computação da UFPB Campus II. Enfatizou-se o estudo do problema de controle de um braço robótico no ato de agarrar uma escada, com objetivo de demonstração das diversas dificuldades encontradas pelo robô e as correspondentes estrategias de controle inteligente utilizadas para solucioná-las.