Posicionamento inteligente de um manipulador robótico.

• Ano de defesa: 1999
• Autor(a) principal: FERREIRA, Cristiany de Nazaré Moscoso do Amaral.
• Tipo de documento: Dissertação
• Tipo de acesso: Acesso aberto
• Idioma: por
• Instituição de defesa: Universidade Federal de Campina Grande; Brasil; Centro de Engenharia Elétrica e Informática - CEEI; PÓS-GRADUAÇÃO EM CIÊNCIA DA COMPUTAÇÃO; UFCG
• Palavras-chave em Português: Inteligência Artificial; Controle Inteligente; Robótica; Robôs Manipuladores; Robô AUTOXAD; Robótica - Garras; Lógica Fuzzy; Artificial Intelligence; Intelligent Control; Robotics; Handling Robots; AUTOXAD Robot; Robotics - Claws; Fuzzy Logic; Ciência da Computação
• Link de acesso: http://dspace.sti.ufcg.edu.br:8080/jspui/handle/riufcg/6734

Nesta dissertação descreve-se o projeto, a implementação, a montagem de um protótipo, e os resultados experimentais obtidos de um Sistema de Posicionamento Inteligente de um braço mecânico utilizado para mover as pecas sobre um tabuleiro de xadrez. O Sistema e baseado em técnicas de Inteligencia Artificial, utilizando Logica Fuzzy cujas regras e axiomas foram obtidas a partir da observação (analogia) dos movimentos das mãos de um jogador (simetria) durante a manipulação das pecas numa partida de xadrez. Serão apresentados alguns detalhes da construção do braco mecânico e os resultados experimentais obtidos do movimento de pecas no tabuleiro de xadrez.