Detalhes bibliográficos
| Ano de defesa: |
2018 |
| Autor(a) principal: |
Oliveira, Márcio Luiz Lima de |
| Orientador(a): |
Cerqueira, Jés de Jesus Fiais |
| Banca de defesa: |
Farias, Paulo Cesar Machado de Abreu,
Fernandes Junior, Antonio Carlos Lopes,
Melo, Dirceu de Freitas Piedade |
| Tipo de documento: |
Dissertação
|
| Tipo de acesso: |
Acesso aberto |
| Idioma: |
por |
| Instituição de defesa: |
Escola Politécnica, Departamento de Engenharia Elétrica
|
| Programa de Pós-Graduação: |
em Engenharia Elétrica
|
| Departamento: |
Não Informado pela instituição
|
| País: |
brasil
|
| Palavras-chave em Português: |
|
| Área do conhecimento CNPq: |
|
| Link de acesso: |
http://repositorio.ufba.br/ri/handle/ri/28920
|
Resumo: |
Neste trabalho foi proposta a simulação e construção de um módulo auditivo artificial para um robô assistivo de baixo custo com os objetivos de identificar: (i) o locutor; (ii) que emoções são transmitidas pelo seu discurso; (iii) a posição do locutor no espaço. Para a resolução dessa tarefa, diferentes técnicas para a realização das três tarefas propostas são analisadas, sendo as técnicas mais pertinentes: os coeficientes Cepstrais de Frequência em Mel (MFCCs) como técnica de extração de características da voz, redes neurais artificiais (RNAs) como classificador e multilateração (MLAT) como técnica de localização da origem sonora. Foram feitas análises experimentais com diferentes configurações para se chegar nos resultados apresentados no decorrer dessa pesquisa, que foram, de forma geral, positivo e mostram que o módulo proposto foi factível. |
