[pt] RUMO À MANIPULAÇÃO DIRETA ESPACIAL DE OBJETOS VIRTUAIS 3D USANDO RASTREAMENTO BASEADO EM VISÃO E NO RECONHECIMENTO DE GESTOS DE MÃOS SEM MARCADORES

• Ano de defesa: 2008
• Autor(a) principal: SINISA KOLARIC
• Tipo de documento: Tese
• Tipo de acesso: Acesso aberto
• Idioma: eng
• Instituição de defesa: MAXWELL
• Palavras-chave em Português: [pt] VISAO COMPUTACIONAL; [pt] DETECCAO DE MAOS; [pt] DISPOSITIVOS DE ENTRADA 3D; [en] COMPUTER VISION; [en] HAND DETECTION; [en] 3D INPUT DEVICES
• Link de acesso: https://www.maxwell.vrac.puc-rio.br/colecao.php?strSecao=resultado&nrSeq=12443&idi=1; https://www.maxwell.vrac.puc-rio.br/colecao.php?strSecao=resultado&nrSeq=12443&idi=2; http://doi.org/10.17771/PUCRio.acad.12443

[pt] A necessidade de executar manipulações espaciais (como seleção, deslocamento, rotação, e escalamento) de objetos virtuais 3D é comum a muitos tipos de aplicações do software, inclusive aplicações de computer-aided design (CAD), computer-aided modeling (CAM) e aplicações de visualização científica e de engenharia. Neste trabalho é apresentado um protótipo de aplicação para manipulação de objetos virtuais 3D utilizando movimentos livres de mãos e sem o uso de marcadores, podendo-se fazer gestos com uma ou duas mãos. O usuário move as mãos no volume de trabalho situado imediatamente acima da mesa, e o sistema integra ambas as mãos (seus centróides) no ambiente virtual que corresponde a este volume de trabalho. As mãos são detectadas e seus gestos reconhecidos usando o método de detecção de Viola-Jones. Tal reconhecimento de gestos é assim usado para ligar e desligar modalidades da manipulação. O rastreamento 3D de até duas mãos é então obtido por uma combinação de rastreamento 2D chamado flocks- of-KLT-features e reconstrução 3D baseada em triangulação estéreo.