Planejamento probabilístico de rotas no espaço de configuração e sua aplicação em robótica móvel

Gorde:
Xehetasun bibliografikoak
Egile nagusia: Adorno, Bruno Vilhena
Argitaratze data: 2008
Formatua: Master thesis
Hizkuntza: por
Baliabidea: Repositório Institucional da UnB
DOI: http://dx.doi.org/10.26512/2008.09.D.3962
Download full: http://repositorio.unb.br/handle/10482/3962
http://dx.doi.org/10.26512/2008.09.D.3962
Gaia: Dissertação (mestrado)—Universidade de Brasília, Faculdade de Tecnologia, Departamento de Engenharia Elétrica, 2008.

Antzeko izenburuak: Planejamento probabilístico de rotas no espaço de configuração e sua aplicação em robótica móvel