Planejamento probabilístico de rotas no espaço de configuração e sua aplicação em robótica móvel
Gorde:
| Egile nagusia: | |
|---|---|
| Argitaratze data: | 2008 |
| Formatua: | Master thesis |
| Hizkuntza: | por |
| Baliabidea: | Repositório Institucional da UnB |
| DOI: | http://dx.doi.org/10.26512/2008.09.D.3962 |
| Download full: | http://repositorio.unb.br/handle/10482/3962 http://dx.doi.org/10.26512/2008.09.D.3962 |
Gaia: | Dissertação (mestrado)—Universidade de Brasília, Faculdade de Tecnologia, Departamento de Engenharia Elétrica, 2008. |
Antzeko izenburuak: Planejamento probabilístico de rotas no espaço de configuração e sua aplicação em robótica móvel
- Zona virtual deformável com filtro de partículas no rastreamento de obstáculos em robótica móvel
- Técnica de navegação de um robô móvel baseado em um sistema de visão para integrá-lo a uma célula flexível de manufatura
- Estimação em sistemas com restrições de igualdade e aplicações em robótica móvel e de reabilitação
- Visual-aided obstacle climbing by modular snake robot
- Desenvolvimento de um sistema de localização 3D para aplicação em robôs aéreos
- Controle de consenso para formação de robôs multiagentes
