Planejamento probabilístico de rotas no espaço de configuração e sua aplicação em robótica móvel
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| Main Author: | |
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| Publication Date: | 2008 |
| Format: | Master thesis |
| Language: | por |
| Source: | Repositório Institucional da UnB |
| DOI: | http://dx.doi.org/10.26512/2008.09.D.3962 |
| Download full: | http://repositorio.unb.br/handle/10482/3962 http://dx.doi.org/10.26512/2008.09.D.3962 |
Summary: | Dissertação (mestrado)—Universidade de Brasília, Faculdade de Tecnologia, Departamento de Engenharia Elétrica, 2008. |
| Summary: | Dissertação (mestrado)—Universidade de Brasília, Faculdade de Tecnologia, Departamento de Engenharia Elétrica, 2008. |
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