Implementação de um filtro de Kalman estendido em arquiteturas reconfiguráveis aplicado ao problema de localização de robôs móveis

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מידע ביבליוגרפי
מחבר ראשי: Cruz, Sérgio Messias
Publication Date: 2013
פורמט: Master thesis
שפה: por
Source: Repositório Institucional da UnB
Download full: http://repositorio.unb.br/handle/10482/13934
סיכום: Dissertação (mestrado)—Universidade de Brasília, Faculdade de Tecnologia, Departamento de Engenharia Mecânica, 2013.