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Conversão, adaptação e desenvolvimento do simulador robótico VirBot4u

Bibliographic Details
Main Author: Hoss, Alessandro
Publication Date: 2009
Format: Bachelor thesis
Language: por
Source: Repositório Institucional da Udesc
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Download full: https://repositorio.udesc.br/handle/UDESC/18509
Summary: Este trabalho tem por objetivo documentar as principais atividades desenvolvidas durante o período de estágio curricular obrigatório do curso de Bacharelado em Ciência da Computação, realizado na UDESC - Universidade do Estado de Santa Catarina. As principais atividades estão relacionadas a implementações de funcionalidades no Simulador VirBot4u, que está em desenvolvimento pelo LARVA - Laboratório de Realidade Virtual Aplicada, na UDESC, além de um mini-curso sobre a integração das tecnologias X3D e Java e a forma como os eventos são tratados entre estas, que já foi ministrado. Foram implementadas também novas funcionalidades referentes à manipulação cinemática no simulador, como a movimentação do robô através do teclado e a entrada de valores absolutos
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