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Preensão para Virbot4u em X3D

Detalhes bibliográficos
Autor(a) principal: Azevedo, Cleber Alexandre de
Data de Publicação: 2010
Tipo de documento: Trabalho de conclusão de curso
Idioma: por
Título da fonte: Repositório Institucional da Udesc
Texto Completo: https://repositorio.udesc.br/handle/UDESC/18624
Resumo: Este estágio teve como objetivo a conversão e adaptação de um simulador robótico fixo de cinco graus de liberdade desenvolvido originalmente em VRML com funções em Applet Java para a nova tecnologia X3D com interfaceamento em Java. Foi feita uma introdução sobre o robô, simulador, preensão, simulador usado, objetos usados, como estava o simulador antes do começo desse trabalho, do ambiente de trabalho da empresa e dos aplicativos usados. Foi feita uma descrição sobre vantagens do X3D e problemas com a versão antiga do VirBot4u, assim como a descrição sobre o local que o estágio foi feito. Foram descritos os componentes do simulador antigo e também é descrita a tradução do código de preensão do modelo em VRML para X3D, adaptações de escolha entre verificação contínua e discreta de preensão e implementação de verificação contínua de preensão, assim como os testes realizados no uso de preensão, correções no ambiente e documento de tradução. Foi explicado sobre a parte de publicação na Web e apresentação do minicurso sobre a tecnologia X3D mais Java, que ainda não foram feitas
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