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... of a bilinear programming problem whose solution provides the controller parameters that satisfy the constraints...

Um novo método para sintonia de controladores PID não lineares sob restrições usando modelo Fuzzy Takagi-Sugeno

Tese

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... systems are based on Cartesian architecture machines. For the command of non-Cartesian robots...

Tradução em tempo real de cinemática no comando de movimento de robôs

Publicado em 2023
Dissertação