Mostrando 1 - 20 resultados de 22 para a busca 'drl approach', tempo de busca: 0,12s

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... error approach and mapping input states to commands in actuators directly. Thus, any pre-defined control...

Control of an unmanned aerial vehicle (UAV) using deep reinforcement learning (DRL) approach

Publicado em 2021
Dissertação

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... IA. Apresentamos uma nova abordagem baseada em Deep Reinforcement Learning (DRL), cujo trabalho é voltado...

[en] ENABLING AUTONOMOUS DATA ANNOTATION: A HUMAN-IN-THE-LOOP REINFORCEMENT LEARNING APPROACH

Publicado em 2022
Tese

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... models and powerful deep RL (DRL) algorithms on specific tasks. To this end, we have proposed new...

Reinforcement learning with spiking neural networks

Publicado em 2023
Tese

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..., particularly the Rein- forcement Learning (RL) approach, expanded the robotics domains to many new applications...

Transferring human movements from videos to robots with Deep Reinforcement Learning

Publicado em 2022
Dissertação

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... profundo (do inglês, Deep Reinforcement Learning, DRL), que pode produzir uma política de controle...

[pt] APRENDIZADO POR REFORÇO PROFUNDO PARA CONTROLE DE TRAJETÓRIA DE UM QUADROTOR EM AMBIENTES VIRTUAIS

Publicado em 2021
Tese

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... Reinforcement Learning (DRL) has been a recently explored approach to treat the control problem in such...

Controle de movimento de personagens fisicamente simulados usando funções de recompensa

Publicado em 2022
Dissertação

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.... A otimizaçãoé crucial para minimizara exposição.O Nível de Referência Diagnóstico (DRL, do inglês Diagnostic...

Níveis de referência diagnóstico em radiologia intervencionista : uma revisão sistemática

Publicado em 2023
Dissertação

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... sabemos, não existem trabalhos que investiguem a aplicação de soluções DRL para exploração sem mapa...

Evaluation of mapless navigation for unknown indoor environment exploration by single and multiple autonomous mobile robots using Deep Reinforcement Learning

Publicado em 2022
Dissertação

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... de vertedouros e (b) uma nova abordagem com Aprendizado por Reforço Profundo (DRL) projetada para operar...

Automatic flexible control of tidal range structures

Publicado em 2022
Tese

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..., we investigated the application of Transfer Learning methods for Deep Reinforcement Learning (DRL) agents and...

Knowledge reuse for deep reinforcement learning.

Publicado em 2019
Tese

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... approaches. The use of autoregressive models focusing on predicting future volatility, and machine learning...

Resistências, limites e potencial dos criptoativos em portfólios de investimentos: a regionalidade importa?

Publicado em 2023
Tese

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... configuration, DRL methods considering a centralized approach to the problem, in which all decisions are taken...

Aplicação e comparação de métodos policy gradient em problema de cadeias de suprimentos multiestágio com incertezas

Publicado em 2021
Tese

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... organizers in essays. Finally, we observe the need of an intercultural approach as one of the specificities...

A preparação de imigrantes haitianos para a produção da redação do Enem

Publicado em 2019
Tese

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... of genres that are difficult for students to access, as well as to make an approach derived from applied...

O manifesto literário como ação de linguagem : uma proposta de didatização do gênero para a leitura em sala de aula

Publicado em 2018
Dissertação