1
Assuntos:
“...Quadricóptero...”
Controle para um veículo aéreo não tripulado do tipo quadricóptero
Dissertação
2
Assuntos:
“...[pt] QUADRICOPTERO...”
[pt] MODELAGEM E CONTROLE DE UM QUADRICÓPTERO PARA NAVEGAÇÃO AUTÔNOMA EM CAMPOS AGRÍCOLAS
Tese
3
Assuntos:
“...Autonomous vehicles...”
Método híbrido de detecção e estimativa de posição de marcador para aterrissagem autônoma de quadricóptero
Tese
4
Assuntos:
“...Quadricóptero...”
Planejamento de trajetórias para quadricópteros em tarefas de perseguição
Tese
5
Assuntos:
“...Quadricóptero...”
Controle robusto e inteligente de quadricópteros sujeitos a distúrbios de vento
Dissertação
6
“...) do tipo quadricóptero, utilizando-se as técnicas de controle ótimo e controle robusto no espaço de estados...”
Modelagem, simulação e controle de um VANT do tipo quadricóptero.
Dissertação
7
Assuntos:
“...Quadricóptero...”
Modelagem dinâmica, identificação de parâmetros e controle de um veículo aéreo não tripulado do tipo quadricóptero
Dissertação
8
Assuntos:
“...Quadricóptero...”
Desenvolvimento de unidade de controle e processamento em FPGA para veículo autônomo não-tripulado.
Dissertação
9
Assuntos:
“...Autonomous vehicles...”
Robust guidance and control for quadcopters in safe operations
Dissertação
10
Assuntos:
“...Autonomous navigation...”
Navegação autônoma por visão monocular sobre linhas de transmissão elétrica com base em redes neurais e transformada de hough
Tese
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Assuntos:
“...Nano Quadricóptero...”
Simultaneous localization and mapping techniques using a nano quadcopter
Dissertação
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“... não tripulado (UAV - Unmanned aerial vehicle), do tipo quadricóptero, para identificar vazamentos em gasodutos...”
Planejamento de trajetória e controle para veículo aéreo não tripulado para inspeção de gasoduto.
Tese
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“... spectrum areas (RGB) collected by an UAV for autonomous detection of biological invasions in Cerrado...”
Detecção de invasões biológicas no cerrado utilizando deep learning
Dissertação
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“...O problema abordado nesse trabalho de mestrado, pouso autônomo de quadricópteros baseado em visão...”
Aterrissagem autônoma baseada em visão para mini quadrirrotor
Dissertação
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“... comerciais, como robôs aspiradores de pó e quadricópteros. Com a integração cada vez maior de robôs...”
Desenvolvimento de técnicas de acompanhamento para interação entre humano e uma equipe de robôs
Tese