1
Assuntos:
“...[pt] QUADRICOPTERO...”
[pt] MODELAGEM E CONTROLE DE UM QUADRICÓPTERO PARA NAVEGAÇÃO AUTÔNOMA EM CAMPOS AGRÍCOLAS
Tese
2
Assuntos:
“...Quadricóptero...”
Controle para um veículo aéreo não tripulado do tipo quadricóptero
Dissertação
3
Assuntos:
“...Quadcopter...”
Desenvolvimento de unidade de controle e processamento em FPGA para veículo autônomo não-tripulado.
Dissertação
4
Assuntos:
“...Nano Quadricóptero...”
Simultaneous localization and mapping techniques using a nano quadcopter
Dissertação
5
Assuntos:
“...Autonomous vehicles...”
Método híbrido de detecção e estimativa de posição de marcador para aterrissagem autônoma de quadricóptero
Tese
6
Assuntos:
“...Quadricóptero...”
Planejamento de trajetórias para quadricópteros em tarefas de perseguição
Tese
7
Assuntos:
“...Quadcopter...”
Robust guidance and control for quadcopters in safe operations
Dissertação
8
Assuntos:
“...Quadricóptero...”
Controle robusto e inteligente de quadricópteros sujeitos a distúrbios de vento
Dissertação
9
“...) do tipo quadricóptero, utilizando-se as técnicas de controle ótimo e controle robusto no espaço de estados...”
Modelagem, simulação e controle de um VANT do tipo quadricóptero.
Dissertação
10
Assuntos:
“...Quadricóptero...”
Modelagem dinâmica, identificação de parâmetros e controle de um veículo aéreo não tripulado do tipo quadricóptero
Dissertação
11
Assuntos:
“...Autonomous navigation...”
Navegação autônoma por visão monocular sobre linhas de transmissão elétrica com base em redes neurais e transformada de hough
Tese
12
“... spectrum areas (RGB) collected by an UAV for autonomous detection of biological invasions in Cerrado...”
Detecção de invasões biológicas no cerrado utilizando deep learning
Dissertação
13
“... comerciais, como robôs aspiradores de pó e quadricópteros. Com a integração cada vez maior de robôs...”
Desenvolvimento de técnicas de acompanhamento para interação entre humano e uma equipe de robôs
Tese
14
“... não tripulado (UAV - Unmanned aerial vehicle), do tipo quadricóptero, para identificar vazamentos em gasodutos...”
Planejamento de trajetória e controle para veículo aéreo não tripulado para inspeção de gasoduto.
Tese
15
“...O problema abordado nesse trabalho de mestrado, pouso autônomo de quadricópteros baseado em visão...”
Aterrissagem autônoma baseada em visão para mini quadrirrotor
Dissertação