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“...Orientador: Alvaro Geraldo Badan Palhares...”
Robo-manipulador mecanico TRRR para posicionamento espacial com controle digital hierarquico a microprocessadores
Dissertação
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“...Orientador: Alvaro Geraldo Badan Palhares...”
Controle de trajetorias continuas por seccionamento em sub-trajetorias usando inteligencia artificial num robo multi-tarefas
Tese
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“...Orientadores : Marconi K. Madrid, J. Reginaldo H. Carvalho...”
Controle servo visual de veiculos roboticos aereos
Dissertação
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“...Orientadores : Marconi Kolm Madrid, Alvaro Geraldo Badan Palhares...”
Tecnicas alternativas de reconhecimento de caos em sistemas com dinamica complexa : analise de um sistema com descontinuidade
Tese
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“...Orientadores: Alvaro Geraldo Badan Palhares, Marconi Kolm Madrid...”
Identificação de sistemas dinamicos usando redes neurais artificiais : uma aplicação a manipuladores roboticos
Tese
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“...Orientadores: Marconi Kolm Madrid, Alvaro Geraldo Badan Palhares...”
Analise e proposta de desenvolvimento de um robo manipulador utilizando a estrutura do paralelogramo
Dissertação
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“...Orientadores: João Mauricio Rosario, Alvaro Geraldo Badan Palhares...”
Seleção de atuadores e acionamento integrada a modelagem de manipuladores roboticos industriais
Tese