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“...Orientador: Alvaro G. Badan Palhares...”
Ferramentas para identificação experimental de caos em sistemas de engenharia
Dissertação
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“...Orientador: Alvaro Geraldo Badan Palhares...”
Projeto e analise de controladores nebulosos e sua aplicação para controle de juntas roboticas
Dissertação
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“...Orientador : Alvaro Geraldo Badan Palhares...”
Controlador programavel multimicroprocessadores para controle hierarquico de robos
Dissertação
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“...Orientador: Fortunato Antonio Badan Palhares...”
Da apreciação medica sobre o cotidiano empregaticio : mas perante quais normas ?
Tese
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“...Orientador: Alvaro Geraldo Badan Palhares...”
Controle de trajetorias continuas por seccionamento em sub-trajetorias usando inteligencia artificial num robo multi-tarefas
Tese
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“...Orientador: Alvaro Geraldo Badan Palhares...”
Controle de posição e orientação de um manipulador atraves de um mouse espacial
Dissertação
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“...Orientador: Alvaro Geraldo Badan Palhares...”
Desenvolvimento e implementação de controle de trajetoria continua em robo industrial de alto desempenho
Tese
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“...Orientador: Alvaro Geraldo Badan Palhares...”
Analise de uma classe de neuronios artificiais para aplicações em sistemas roboticos
Dissertação
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“...Orientador: Alvaro Geraldo Badan Palhares...”
Sistema de sensoriamento de robos industriais : espaço de juntas e espaço cartesiano
Tese
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“...Orientador: Alvaro Geraldo Badan Palhares...”
Estabilidade e caos em sistemas dinamicos não lineares : aplicação no sistema PLL-DUAL
Tese
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“...Orientador : Alvaro Geraldo Badan Palhares...”
Controle de velocidade de motor DC atraves de um controlador PLL-DUAL
Dissertação
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“...Orientador: Alvaro Geraldo Badan Palhares...”
Garras articuladas para robos manipuladores : analise cinematica e de forças, sensoreamento e controle de posição e esforços na pressão de objetos
Dissertação
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“...Orientador: Alvaro Geraldo Badan Palhares...”
Caos em sistemas de controle de motores C.C. pela tecnica PLL-DUAL
Dissertação