1
Assuntos:
“...Robô Manipulador...”
Projeto de um controlador PD adaptativo via alocação de polos aplicado em um robô manipulador de dois graus de liberdade planar
Dissertação
2
Assuntos:
“...Robô manipulador planar...”
Métodos de controle de posição para manipuladores robóticos
Dissertação
3
Assuntos:
“...Robô manipulador móvel...”
Desenvolvimento de um sistema de navegação em ambientes internos para um robô pessoal
Dissertação
4
Assuntos:
“...Robô manipulador de objetos...”
Planejamento de trajetória baseado em visão computacional para manipulador robótico.
Dissertação
5
Assuntos:
“...Robô manipulador de objetos...”
Planejamento de trajetória baseado em visão computacional para manipulador robótico.
Dissertação
6
Assuntos:
“...Falhas em robôs manipuladores...”
Controladores Markovianos aplicados a um robô manipulador subatuado
Dissertação
7
Assuntos:
“...Robô manipulador serial...”
Contribuição ao planejamento de trajetória de robôs através de elementos de dinâmica, controle e otimização
Tese
8
Assuntos:
“...Robôs manipuladores...”
Simulação de movimento e planejamento de trajetória para robôs manipuladores
Dissertação
9
Assuntos:
“...Robôs manipuladores subatuados...”
Controle H2, H∞ e H2/H∞ aplicados a um robô manipulador subatuado
Dissertação
10
Assuntos:
“...Robôs manipuladores subatuados...”
Controle subótimo de manipuladores subatuados via redundância de atuação
Dissertação
11
Assuntos:
“...Múltiplos robôs manipuladores...”
Uma visão global da dinâmica de Newton-Euler aplicada a robôs manipuladores
Dissertação
12
Assuntos:
“...Robôs manipuladores...”
Contribuições ao Problema de Sintonia Ótima de Controladores PID de Ordens Inteira e Fracionária via Otimização Metaheurística
Tese
13
Assuntos:
“...Robô manipulador...”
Evolução diferencial melhorada implementada em processamento paralelo
Tese
14
Assuntos:
“...Robôs manipuladores subatuados...”
Controle de robôs manipuladores subatuados via Síntese-μ
Dissertação
15
Assuntos:
“...Manipulador Robótico...”
Um agente autônomo concorrente para o manipulador robótico Jaco Kinova
Dissertação
16
Assuntos:
“...Manipulador dinamicamente equivalente...”
Planejamento de rota e trajetória para manipulador planar de base livre flutuante com dois braços
Dissertação
17
Assuntos:
“...Manipulador de Alimentos...”
Inspeção sanitária dos manipuladores de alimentos no universo Offshore: protagonismo do enfermeiro no cuidado à saúde
Dissertação
18
19
Assuntos:
“...Robôs Manipuladores...”
Posicionamento inteligente de um manipulador robótico.
Dissertação
20
Assuntos:
“...Robôs Manipuladores...”
Posicionamento inteligente de um manipulador robótico.
Dissertação