Uma visão global da dinâmica de Newton-Euler aplicada a robôs manipuladores
| Ano de defesa: | 2005 |
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| Autor(a) principal: | |
| Orientador(a): | |
| Banca de defesa: | |
| Tipo de documento: | Dissertação |
| Tipo de acesso: | Acesso aberto |
| Idioma: | por |
| Instituição de defesa: |
Universidade de Taubaté
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| Programa de Pós-Graduação: |
Programa de Pós-graduação em Engenharia Mecânica
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| Departamento: |
Departamento de Engenharia Mecânica e Elétrica
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| País: |
Brasil
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| Palavras-chave em Português: | |
| Link de acesso: | http://repositorio.unitau.br/jspui/handle/20.500.11874/3473 |
Resumo: | Orientação: Prof. Dr. Giorgio Eugenio Oscare Giacaglia |