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Assuntos:
“...Odometria visual...”
Odometria visual baseada em técnicas de structure from motion
Dissertação
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Assuntos:
“...Odometria...”
Mapeamento com Sonar Usando Grade de Ocupação baseado em Modelagem Probabilística
Dissertação
5
Assuntos:
“...Odometria visual...”
Visual odometry: comparing a stereo and a multi-camera approach
Dissertação
6
Assuntos:
“...Odometria Visual...”
KLTVO: Algoritmo de Odometria Visual estéreo baseada em seleção de pontos chaves pela imposição das restrições da geometria epipolar
Dissertação
7
Assuntos:
“...Odometria...”
Localização de um robô móvel usando odometria e marcos naturais
Dissertação
8
Assuntos:
“...Odometria visual...”
Um framework para avaliação de mapeamento tridimensional utilizando técnicas de estereoscopia e odometria visual
Dissertação
9
Assuntos:
“...Odometria visual...”
Novo método iterativo de localização da câmera baseado no conceito de resection-intersection
Tese
10
Assuntos:
“...Odometria visual...”
SiameseVO-Depth: odometria visual através de redes neurais convolucionais siamesas
Dissertação
11
Assuntos:
“...Odometria...”
Um algoritmo para localização e mapeamento simultâneos com uma câmera RGB-D
Dissertação
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Assuntos:
“...Técnicas de odometria...”
Implementação e avaliação de técnicas de odometria aplicadas a um dispositivo robótico móvel.
Dissertação
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Assuntos:
“...[pt] ODOMETRIA VISUAL...”
[en] USING DENSE 3D RECONSTRUCTION FOR VISUAL ODOMETRY BASED ON STRUCTURE FROM MOTION TECHNIQUES
Tese
14
Assuntos:
“...[pt] ODOMETRIA VISUAL...”
[pt] ESTIMATIVA DE TRAJETÓRIA BASEADA EM NAVEGAÇÃO INERCIAL E ODOMETRIA VISUAL PARA DISPOSITIVO BIOMÉDICO PORTÁTIL
Tese
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Assuntos:
“...Visual odometry...”
Heterogeneous and asynchronous optical tracking system for mobile vehicles surveillance.
Dissertação
16
Assuntos:
“...Stereo visual odometry...”
Windowed optimization for stereo visual odometry fusion
Tese
17
Assuntos:
“...Odometria visual...”
Localização visual inercial com auto-calibração dos parâmetros internos de câmera monocular
Dissertação
18
Assuntos:
“...Medição - odometria...”
Localização de robôs móveis por meio de fluxo ótico e fusão sensorial em ambientes de mineração.
Dissertação
19
Assuntos:
“...Odometria...”
Improving mobile robot navigation through odometry optimization using particle swarm optimization at kinematics model
Dissertação
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Assuntos:
“...Odometry...”
Um sistema de localização robótica para ambientes internos baseado em redes neurais.
Dissertação