1
Assuntos:
“...Quadricóptero...”
Modelagem dinâmica, identificação de parâmetros e controle de um veículo aéreo não tripulado do tipo quadricóptero
Dissertação
2
Assuntos:
“...Quadricóptero...”
Controle baseado em observação de distúrbio de um quadricóptero sujeito a incertezas paramétricas e distúrbio de vento
Dissertação
3
Assuntos:
“...Quadricóptero...”
Construção e controle de um veículo quadrirrotor usando lógica nebulosa
Dissertação
4
5
Assuntos:
“...Quadricóptero...”
Análise comparativa de controladores robustos aplicados em robôs móvel e aéreo
Dissertação
6
Assuntos:
“...Quadricóptero...”
Desenvolvimento de unidade de controle e processamento em FPGA para veículo autônomo não-tripulado.
Dissertação
7
Assuntos:
“...Quadricóptero...”
Controle preditivo com compensação de não-linearidades para o controle de um quadricóptero
Dissertação
8
Assuntos:
“...Quadricóptero...”
A matemática aplicada aos quadricópteros: uma proposta de ensino e pesquisa
Dissertação
9
Assuntos:
“...Quadricóptero...”
Controle para um veículo aéreo não tripulado do tipo quadricóptero
Dissertação
10
Assuntos:
“...Quadricóptero...”
Extensão do iterative feedback tuning para sistemas em cascata com aplicação em controle de quadricópteros
Dissertação
11
Assuntos:
“...Quadricóptero...”
Controle robusto e inteligente de quadricópteros sujeitos a distúrbios de vento
Dissertação
12
Assuntos:
“...Quadricóptero...”
Estratégia de controle adaptiva para estabilização de um quadricóptero na presença de variação de massa
Dissertação
13
Assuntos:
“...Quadricóptero...”
Estudo e aplicação de técnicas de controle embarcadas para estabilização de vôo de quadricópteros
Tese
14
Assuntos:
“...Quadricóptero...”
Veículos aéreos não tripulados e sistema de entrega: estudo, desenvolvimento e testes
Dissertação
15
Assuntos:
“...Quadricóptero...”
Projeto de sistema de controle embarcado para controle de voo de quadricópteros
Dissertação
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Assuntos:
“...Quadricopteros...”
Cotejamento do modelo matemático de quadricopteros com topologia positiva e topologia cruzada
Dissertação
17
Assuntos:
“...Quadricóptero...”
Planejamento de trajetórias para quadricópteros em tarefas de perseguição
Tese
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Assuntos:
“...[pt] QUADRICOPTERO...”
[en] DESIGN AND PERFORMANCE EVALUATION OF QUADCOPTER CONTROLLERS
Tese
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Assuntos:
“...[pt] QUADRICOPTERO...”
[pt] MODELAGEM E CONTROLE DE UM QUADRICÓPTERO PARA NAVEGAÇÃO AUTÔNOMA EM CAMPOS AGRÍCOLAS
Tese