1
Assuntos:
“...Planejamento de caminhos...”
Composição de mapas planares e planejamento de rotas aplicados à navegação de robôs móveis e linhas de transmissão
Dissertação
2
Assuntos:
“...Planejamento de caminhos...”
Planejamento de caminhos em tempo real aplicado a jogos digitais
Dissertação
3
Assuntos:
“...Planejamento de caminhos...”
Campos potenciais modificados aplicados ao controle de múltiplos robôs
Dissertação
4
Assuntos:
“...Planejamento de caminhos...”
Análise de técnicas para amostragem e seleção de vértices no planejamento probabilístico de mapa de rotas.
Dissertação
5
Assuntos:
“...Planejamento de caminhos...”
Path Planning for Unstructured Environments in the IARA Self-Driving Car
Dissertação
6
Assuntos:
“...Planejamento de caminhos...”
A planning pipeline for software systems of autonomous vehicles
Tese
7
Assuntos:
“...Planejamento de caminhos...”
Controle de orientação e planejamento de caminho de curta distância para o veleiro robótico NBoat II
Dissertação
8
Assuntos:
“...Robôs móveis - planejamento de caminhos...”
Planejamento de caminhos e exploração para robôs móveis com base na intensidade do sinal de rádio.
Dissertação
9
Assuntos:
“...Planejamento de caminhos...”
Aplicação de algoritmos genéticos ao problema de planejamento de caminhos com a abordagem de decomposição em células convexas para o caso aproximado
Dissertação
10
Assuntos:
“...Planejamento de caminhos...”
Campos potenciais modificados aplicados ao controle de robôs em ambientes tridimensionais
Tese
11
Assuntos:
“...Planejamento de caminhos...”
Missões autônomas em robôs móveis com tração diferencial: planejamento de caminhos, localização e mapeamento
Dissertação
12
Assuntos:
“...Planejamento de caminhos...”
Modelos baseados em autômatos celulares para o planejamento de caminhos em robôs autônomos
Dissertação
13
Assuntos:
“...[pt] PLANEJAMENTO DE CAMINHOS...”
[en] AUTOMATIC AND ASSISTED NAVIGATION ON BLACK OIL RESERVOIRS BASED ON PROBABILISTIC ROADMAPS
Tese
14
Assuntos:
“...planejamento de caminhos...”
Um algoritmo PSO híbrido para planejamento de caminhos em navegação de veículos utilizando A*
Dissertação
15
Assuntos:
“...Planejamento de caminhos furtivos...”
Evolution of reward functions for reinforcement learning applied to stealth games
Dissertação
16
Assuntos:
“...Planejamento de caminho...”
Planejamento de caminhos suaves e seguros baseados em espuma probabilística para Sistemas Robóticos Autônomos
Tese
17
Assuntos:
“...Planejamento de caminhos...”
Coordenação de Múltiplos Veículos Autônomos de Entrega Usando K-Means e Algoritmos Bio-Inspirados
Dissertação
18
Assuntos:
“...Planejamento de caminhos...”
Modelo distribuído bio-inspirado para planejamento de caminho e navegação de times de robôs
Dissertação
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Assuntos:
“...Planejamento de caminhos...”
Uma abordagem de predição estruturada baseada no modelo perceptron
Tese
20
Assuntos:
“...Planejamento de caminhos...”
Predição de dados estruturados utilizando a formulação Perceptron com aplicação em planejamento de caminhos
Dissertação