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Assuntos:
“...Stereo visual odometry...”
Windowed optimization for stereo visual odometry fusion
Tese
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Assuntos:
“...Odometry...”
Um sistema de localização robótica para ambientes internos baseado em redes neurais.
Dissertação
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Assuntos:
“...Visual odometry...”
Online frame-to-model pipeline to 3D reconstruction with depth cameras using RGB-D information
Dissertação
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Assuntos:
“...Visual odometry...”
Odometria visual baseada em técnicas de structure from motion
Dissertação
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Assuntos:
“...Odometry...”
Mapeamento com Sonar Usando Grade de Ocupação baseado em Modelagem Probabilística
Dissertação
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Assuntos:
“...Visual odometry...”
Visual odometry: comparing a stereo and a multi-camera approach
Dissertação
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Assuntos:
“...Visual Odometry...”
KLTVO: Algoritmo de Odometria Visual estéreo baseada em seleção de pontos chaves pela imposição das restrições da geometria epipolar
Dissertação
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Assuntos:
“...Odometry...”
Localização de um robô móvel usando odometria e marcos naturais
Dissertação
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Assuntos:
“...Visual odometry...”
Um framework para avaliação de mapeamento tridimensional utilizando técnicas de estereoscopia e odometria visual
Dissertação
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Assuntos:
“...Monocular visual odometry...”
Novo método iterativo de localização da câmera baseado no conceito de resection-intersection
Tese
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Assuntos:
“...Visual odometry...”
SiameseVO-Depth: odometria visual através de redes neurais convolucionais siamesas
Dissertação
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Assuntos:
“...[en] VISUAL ODOMETRY...”
[en] USING DENSE 3D RECONSTRUCTION FOR VISUAL ODOMETRY BASED ON STRUCTURE FROM MOTION TECHNIQUES
Tese
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Assuntos:
“...[en] VISUAL ODOMETRY...”
[pt] ESTIMATIVA DE TRAJETÓRIA BASEADA EM NAVEGAÇÃO INERCIAL E ODOMETRIA VISUAL PARA DISPOSITIVO BIOMÉDICO PORTÁTIL
Tese
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Assuntos:
“...Visual odometry...”
Heterogeneous and asynchronous optical tracking system for mobile vehicles surveillance.
Dissertação