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“...Cada vez mais robôs móveis autônomos estão sendo utilizados em diversas tarefas e em ambientes...”
Estimativa do estado de carga de baterias em robôs móveis autônomos
Dissertação
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“...Nossa dissertação é investigado o uso de métodos probabilísticos para a navegação de robôs móveis...”
Sistema de navegação de robôs móveis autônomos para o transporte de documentos
Dissertação
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“...Neste trabalho foi desenvolvido um sistema de controle robusto para robôs móveis autônomos...”
Sistema de controle híbrido para robôs móveis autônomos
Dissertação
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Assuntos:
“...Robôs móveis autônomos...”
Estratégias inteligentes aplicadas em robôs móveis autônomos e em coordenação de grupos de robôs
Tese
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“...A tarefa de planejamento de trajetórias de robôs móveis autônomos consiste em determinar objetivos...”
Uma abordagem híbrida para planejamento exploratório de trajetórias e controle de navegação de robôs móveis autônomos
Tese
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“... de aplicações de robôs móveis autônomos (AMRS) em ambientes industriais. Nesse contexto, com a disponibilidade...”
Desenvolvimento de sistema de coordenação de frotas de robôs móveis autônomos heterogêneos
Dissertação
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Assuntos:
“...Robôs móveis autônomos...”
Controle fuzzy tolerante a falhas para robôs móveis
Dissertação