Uma bússola visual para orientação de robôs móveis autônomos baseada em visão computacional

Detalhes bibliográficos
Ano de defesa:	2016
Autor(a) principal:	Nicorena, Leonardo de Oliveira
Orientador(a):	Não Informado pela instituição
Banca de defesa:	Não Informado pela instituição
Tipo de documento:	Dissertação
Tipo de acesso:	Acesso aberto
Idioma:	por
Instituição de defesa:	Universidade Federal de Santa Maria Brasil Ciência da Computação UFSM Programa de Pós-Graduação em Ciência da Computação Centro de Tecnologia
Programa de Pós-Graduação:	Não Informado pela instituição
Departamento:	Não Informado pela instituição
País:	Não Informado pela instituição
Palavras-chave em Português:	Visão computacional Bússola visual Robótica Visual compass Computer vision Robotics CNPQ::CIENCIAS EXATAS E DA TERRA::CIENCIA DA COMPUTACAO
Link de acesso:	http://repositorio.ufsm.br/handle/1/15429
Resumo:	This paper presents an approach for the orientation of a autonomous humanoid robot, based on information from computer vision. The method proposed is a visual compass, which combines image processing techniques and data analysis, in order to estimate the orientation in a accurately and effective way. The visual compass consists of a circular data model in which visual features are processed and extracted from the environment, stored and then compared with new readings of the environment in order to infer the orientation of the robot.

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