Sistema inteligente paraconsistente para controle de robôs móveis autônomos

Detalhes bibliográficos
Ano de defesa: 2004
Autor(a) principal: TORRES, Cláudio Rodrigo lattes
Orientador(a): LAMBERT-TORRES, Germano lattes
Banca de defesa: Não Informado pela instituição
Tipo de documento: Dissertação
Tipo de acesso: Acesso aberto
Idioma: por
Instituição de defesa: Universidade Federal de Itajubá
Programa de Pós-Graduação: Programa de Pós-Graduação: Mestrado - Engenharia Elétrica
Departamento: IESTI - Instituto de Engenharia de Sistemas e Tecnologia da Informação
País: Brasil
Palavras-chave em Português:
Área do conhecimento CNPq:
Link de acesso: https://repositorio.unifei.edu.br/jspui/handle/123456789/3432
Resumo: Nesta dissertação apresenta-se um controlador lógico baseado na lógica paraconsistente anotada evidencial Et - Paracontrol que constitui uma variação do analisador lógico estudado em [Da Silva Filho 99]. Também se apresenta um robô móvel autônomo, denominado Emmy II, utilizado para demonstrar as novas propriedades do Paracontrol. Como característica inovadora o Paracontrol apresenta, além das características do controlador anterior (manipulação de informações incertas, contraditórias ou paracompletas), controle de velocidade nas diversas ações do robô.