1
Assuntos:
“...Fusão sensorial...”
Adaptive Kalman filtering for small satellite attitude estimation
Dissertação
2
Assuntos:
“...Fusão sensorial...”
Análise da sintonia e implementação do filtro de Kalman aplicado à navegação de um AUV.
Dissertação
3
Assuntos:
“...Fusão sensorial...”
Fusão sensorial para navegação em tubulações utilizando Filtro de Kalman
Dissertação
4
Assuntos:
“...Fusão sensorial adaptativas...”
Análise comparativa de técnicas de fusão sensorial adaptativas aplicadas à navegação de um AUV.
Dissertação
5
Assuntos:
“...Fusão Sensorial...”
Localização e planejamento de caminhos para um robô humanóide e um robô escravo com rodas
Dissertação
6
Assuntos:
“...Fusão sensorial...”
Desenvolvimento do sistema de navegação de um AUV baseado em filtro estendido de Kalman.
Dissertação
7
Assuntos:
“...Fusão sensorial...”
Navegação terrestre usando unidade de medição inercial de baixo desempenho e fusão sensorial com filtro de Kalman adaptativo suavizado.
Tese
8
Assuntos:
“...Fusão sensorial...”
Fusão sensorial por classificação cognitiva ponderada no mapeamento de cenas naturais agrícolas para análise quali-quantitativa em citricultura
Tese
9
Assuntos:
“...fusão sensorial...”
Fusão sensorial aplicada à detecção 3D de obstáculos sob condições adversas
Dissertação
10
Assuntos:
“...Fusão sensorial...”
Controle em ambientes interiores de veículos aéreos não tripulados
Tese
11
Assuntos:
“...Fusão sensorial...”
Desenvolvimento de sensor MARG para análise de movimento
Dissertação
12
Assuntos:
“...Fusão sensorial...”
Analysis and implementation of calibration methods for magnetometers and accelerometers
Dissertação
13
Assuntos:
“...Fusão sensorial...”
Metodologia para estimação de intenção de movimento e controle em tempo real de prótese mioelétrica de mão: uma abordagem linear, preditiva e estocástica
Dissertação
14
Assuntos:
“...Fusão sensorial...”
Navegação cooperativa de um robô humanóide e um robô com rodas usando informação visual
Dissertação