Desenvolvimento de sensor MARG para análise de movimento

Detalhes bibliográficos
Ano de defesa: 2014
Autor(a) principal: Alfonso Sánchez, Manuel Ricardo
Orientador(a): Não Informado pela instituição
Banca de defesa: Não Informado pela instituição
Tipo de documento: Dissertação
Tipo de acesso: Acesso aberto
Idioma: por
Instituição de defesa: Universidade Federal do Espírito Santo
BR
Mestrado em Engenharia Elétrica
Centro Tecnológico
UFES
Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica
Programa de Pós-Graduação: Não Informado pela instituição
Departamento: Não Informado pela instituição
País: Não Informado pela instituição
Palavras-chave em Português:
Link de acesso: http://repositorio.ufes.br/handle/10/9645
Resumo: This project proposes the development of calibration and fusion algorithms of signals from magnetometers, gyroscopes and accelerometers, in order to implement a three-dimensional sensor known as MARG. The developed MARG-UFES system allows acquired data related with three-dimensional motion to be processed, calibrated and transmitted through ZigBee. The developed system has the ability to communicate with a hub in a point-to-point wireless configuration, to study daily movements such as walking, climbing stairs, sitting and allowing analysis of specific body positions required in motor rehabilitation of upper and lower limbs. The MARG system fabrication techniques are also outlined, as well as the necessary calibrations to ensure reliability of captured information, which will be assessed by comparing the results with a previously developed sensor version and with the commercial TECH-IMU-CAN sensor (TECHNAID, Spain), which are currently used by researchers and teachers in biomedical engineering and clinical motor rehabilitation fields.