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“...VisualSLAM...”
S4FE : sequential feature frequency filter - front-end for SLAM
Dissertação
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“...Visual SLAM...”
Localização de robôs móveis autônomos utilizando fusão sensorial de odometria e visão monocular
Dissertação
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“...Visual SLAM...”
Map point optimization in keyframe-based SLAM using covisibbility graph and information fusion
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“...[en] VISUAL SLAM...”
[pt] SLAM VISUAL EM AMBIENTES DINÂMICOS UTILIZANDO SEGMENTAÇÃO PANÓPTICA
Tese
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“...[en] VISUAL SLAM...”
[en] REAL-TIME METRIC-SEMANTIC VISUAL SLAM FOR DYNAMIC AND CHANGING ENVIRONMENTS
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“...VisualSLAM...”
Uma abordagem distribuída para a implementação de sistemas de SLAM visual baseados em reconstrução geométrica
Tese
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“...Visual SLAM...”
Navegação cooperativa de um robô humanóide e um robô com rodas usando informação visual
Dissertação