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Assuntos:
“...[pt] ROBOTICA AGRICOLA...”
[pt] MODELAGEM E CONTROLE CINEMÁTICO DE UM ROBÔ MÓVEL PARA NAVEGAÇÃO AUTÔNOMA EM CAMPOS AGRÍCOLAS
Tese
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Assuntos:
“...[pt] ROBOTICA...”
[en] DESIGN,SIMULATION AND DEVELOPMENT OF A TENDON DRIVE ROBOTIC MANIPULATOR
Tese
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Assuntos:
“...[pt] ROBOTICA...”
[pt] CONTROLE FUZZY DE UM SISTEMA AUXILIAR DE NAVEGAÇÃO DE UM ROBÔ AMBIENTAL HÍBRIDO
Tese
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Assuntos:
“...[pt] ROBOTICA AGRICOLA...”
[pt] DETECÇÃO VISUAL DE FILEIRA DE PLANTAÇÃO COM TAREFA AUXILIAR DE SEGMENTAÇÃO PARA NAVEGAÇÃO DE ROBÔS MÓVEIS
Tese
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Assuntos:
“...[pt] ROBOTICA...”
[en] FIVE DEGREE-OF-FREEDOM HAPTIC INTERFACE FOR TELEOPERATION OF ROBOTIC MANIPULATORS
Tese
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Assuntos:
“...[pt] ROBOTICA...”
[en] NEW QUALITY BY DESIGN – FUZZY METHOD APPLIED IN THE DEVELOPMENT OF BIOMEDICAL TECHNOLOGY
Tese
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Assuntos:
“...[pt] ROBOTICA AGRICOLA...”
[en] A ROBUST VISUAL SERVOING APPROACH FOR ROBOTIC FRUIT HARVESTING
Tese
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Assuntos:
“...[pt] ROBOTICA...”
[en] 2D SPATIAL MODEL OF THE HUMAN GAIT SINGLE SUPPORT PHASE BASED ON PREDICTIVE DYNAMICS
Tese
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Assuntos:
“...[pt] ROBOTICA PROBABILISTICA...”
[en] GRAPH OPTIMIZATION AND PROBABILISTIC SLAM OF MOBILE ROBOTS USING AN RGB-D SENSOR
Tese
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Assuntos:
“...[pt] ROBOTICA...”
[pt] CONTROLE DE MOTORES DE PASSO APLICADO A UM MANIPULADOR ROBÓTICO
Tese
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Assuntos:
“...Robótica...”
Aplicação de aprendizado por reforço profundo em uma atividade de pick and place executada por um manipulador robótico de 6 graus de liberdade.
Dissertação
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Assuntos:
“...Mobile robot...”
Modelado dinámico de un vehículo autónomo articulado todoterreno
Dissertação
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Assuntos:
“...Autonomous mobile robot...”
Controle de robô móvel autônomo para coletar lixo.
Dissertação
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Assuntos:
“...Robótica...”
Protótipo de um robô móvel de baixo custo para uso interdisciplinar em cursos superiores de Engenharia e Computação
Dissertação