[en] ROBOTICS APPLIED TO ENVIRONMENT RECOGNITION

• Ano de defesa: 2012
• Autor(a) principal: LUIZ EDUARDO AZAMBUJA SAUERBRONN
• Tipo de documento: Tese
• Tipo de acesso: Acesso aberto
• Idioma: por
• Instituição de defesa: MAXWELL
• Palavras-chave em Português: [pt] RECONHECIMENTO; [pt] ROBOTICA; [en] RECOGNITION; [en] ROBOTICS
• Link de acesso: https://www.maxwell.vrac.puc-rio.br/colecao.php?strSecao=resultado&nrSeq=18979&idi=1; https://www.maxwell.vrac.puc-rio.br/colecao.php?strSecao=resultado&nrSeq=18979&idi=2; http://doi.org/10.17771/PUCRio.acad.18979

[pt] O propósito da Visão Computacional consiste em permitir que um robô entenda o ambiente em que se situa a partir de informações visuais. O mundo no qual robôs se movem é tridimensional e dinâmico. Ele se altera em função do próprio movimento do robô e do movimento dos demais objetos. A presente dissertação descreve a implementação de sistema robótico autômato, que utiliza visão para alcançar objetivos predeterminados. Consiste, essencialmente, em um robô que carrega consigo uma câmera de vídeo. Esta câmera transmite as imagens capturadas, por rádio, para um microcomputador à distancia. Este microcomputador processa a imagem e retorna ao robô (também por rádio) os comandos referentes a que trajetória deve ser seguida. Este processo ocorre sucessivamente até alcançar-se o objetivo pré-determinado. A característica multidisciplinar do presente projeto de pesquisa reúne três áreas distintas do conhecimento, sendo elas, mecânica, eletrônica (linear e digital) e processamento digital de imagens. Descreve-se a implementação de cada área isoladamente e de que forma são integradas a fim de formar um sistema único.