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Assuntos:
“...[pt] ROBOTICA MOVEL...”
[pt] MODELAGEM E CONTROLE CINEMÁTICO DE UM ROBÔ MÓVEL PARA NAVEGAÇÃO AUTÔNOMA EM CAMPOS AGRÍCOLAS
Tese
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Assuntos:
“...Robótica móvel...”
Planejamento de trajetória em ambientes com prioridades dinâmicas
Dissertação
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Assuntos:
“...Robótica móvel...”
Controle baseado em comportamento aplicado a robótica móvel usando hardware reconfigurável
Dissertação
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Assuntos:
“...Robótica móvel...”
Redes neurais artificiais aplicadas em aprendizagem de trajetória em robótica móvel
Dissertação
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Assuntos:
“...Robótica móvel...”
Desenvolvimento de interface de operação para sistema autônomo de varredura aérea 3D aplicado à Termelétrica do Pecém/CE
Dissertação
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Assuntos:
“...Robótica móvel...”
Framework para avaliação de desempenho de sistemas de controle de veleiros autônomos
Tese
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Assuntos:
“...Robótica móvel...”
A new approach to semantic mapping using reusable consolidated visual representations
Tese
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Assuntos:
“...[pt] ROBOTICA MOVEL...”
[pt] AUTO LOCALIZAÇÃO DE ROBÔS MÓVEIS POR FUSÃO DE SENSORES NA PRESENÇA DE INTERFERÊNCIA ELETROMAGNÉTICA
Tese
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Assuntos:
“...[pt] ROBOTICA MOVEL...”
[pt] MAPEAMENTO E LOCALIZAÇÃO SIMULTÂNEA DE ROBÔS MÓVEIS USANDO DP-SLAM E UM ÚNICO MEDIDOR LASER POR VARREDURA
Tese
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Assuntos:
“...Robótica móvel...”
Sistema para localização robótica de veículos autônomos baseado em visão computacional por pontos de referência
Dissertação
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“...Robótica móvel...”
Uma interface para o controle de robôs móveis por intermédio de gestos
Dissertação
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Assuntos:
“...Robótica móvel...”
Robótica móvel na mineração : estudos de caso com robôs terrestres e aéreos em dispersão de etiquetas eletrônicas, reconstrução 3D e inspeção visual automatizada.
Dissertação
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Assuntos:
“...Robótica Móvel...”
Protótipo de um robô móvel de baixo custo para uso interdisciplinar em cursos superiores de Engenharia e Computação
Dissertação
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Assuntos:
“...Robótica móvel...”
Geração e controle de trajetória de robôs móveis omnidirecionais
Dissertação
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Assuntos:
“...Robótica móvel...”
Avaliação de um método baseado em máquinas de suporte vetorial de múltiplos núcleos e retificação de imagens para classificação de objetos em imagens onidirecionais.
Dissertação
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“...Robótica móvel...”
Extração de features 3D para o reconhecimento de objetos em nuvem de pontos
Tese
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“...Robótica móvel...”
Estimação de obstáculos e área de pista com pontos 3D esparsos
Tese
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“...Robótica móvel...”
Otimização de código fonte C para o processador embarcado Nios II
Dissertação