Detalhes bibliográficos
| Ano de defesa: |
2007 |
| Autor(a) principal: |
Franco, Alexandre da Costa e Silva |
| Orientador(a): |
Costa, Augusto César Pinto Loureiro da |
| Banca de defesa: |
Não Informado pela instituição |
| Tipo de documento: |
Dissertação
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| Tipo de acesso: |
Acesso aberto |
| Idioma: |
por |
| Instituição de defesa: |
Escola Politécnica / Instituto de Matemática
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| Programa de Pós-Graduação: |
Programa de Pós-Graduação em Mecatrônica
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| Departamento: |
Não Informado pela instituição
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| País: |
brasil
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| Palavras-chave em Português: |
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| Link de acesso: |
http://repositorio.ufba.br/ri/handle/ri/21580
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Resumo: |
Os robôs autônomos móveis são dotados de habilidades para executar tarefas com uma mínima intervenção do homem. Tais tarefas, no entanto, não seriam possíveis de serem realizadas se não fosse introduzida a estes robôs a capacidade da navegação autônoma. |
