Detalhes bibliográficos
| Ano de defesa: |
2016 |
| Autor(a) principal: |
Albuquerque, Oto Emerson de |
| Orientador(a): |
Bessa, Wallace Moreira |
| Banca de defesa: |
Não Informado pela instituição |
| Tipo de documento: |
Dissertação
|
| Tipo de acesso: |
Acesso aberto |
| Idioma: |
por |
| Instituição de defesa: |
Universidade Federal do Rio Grande do Norte
|
| Programa de Pós-Graduação: |
PROGRAMA DE PÓS-GRADUAÇÃO EM ENGENHARIA MECÂNICA
|
| Departamento: |
Não Informado pela instituição
|
| País: |
Brasil
|
| Palavras-chave em Português: |
|
| Área do conhecimento CNPq: |
|
| Link de acesso: |
https://repositorio.ufrn.br/jspui/handle/123456789/21177
|
Resumo: |
Esse trabalho tem como objetivo o estudo de técnicas de visão computacional para o reconhecimento de gestos humanos, bem como sua aplicação ao controle de robôs móveis. São analisados os desafios e propostas algumas soluções para o desenvolvimento de uma interface simples, a qual permita o reconhecimento e a interpretação dos gestos gerados pela mão humana, no intuito de controlar os movimentos de um robô. Neste contexto, foi desenvolvido um programa em C++ para captar as imagens geradas por uma câmera de alta definição e, a partir da informação extraída das imagens, definir qual movimento seria realizado pelo robô. Para auxiliar a tarefa de reconhecimento e processamento da imagem captada foram utilizadas funções da biblioteca OpenCV. Os resultados obtidos com a interface desenvolvida confirmam e demonstram a viabilidade de aplicação desta tecnologia. |
