Estabilização de um sistema com histerese e sujeito a falhas aleatorias

• Ano de defesa: 2014
• Autor(a) principal: Huamaccto, Elmer Lévano
• Orientador(a): Vargas, Alessandro do Nascimento
• Tipo de documento: Dissertação
• Tipo de acesso: Acesso aberto
• Idioma: por
• Instituição de defesa: Universidade Tecnológica Federal do Paraná; Cornelio Procopio
• Programa de Pós-Graduação: Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica
• Palavras-chave em Português: Processo estocástico; Histerese; Controle automático; Tolerância a falha (Engenharia); Stochastic processes; Hysteresis; Automatic control; Fault tolerance (Engineering)
• Link de acesso: http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/1203

Este trabalho apresenta condições suficientes para garantir a estabilidade em probabilidade para um sistema com histereses, modelado pelas equações de Bouc-Wen, mediante um controlador proporcional integral sujeito a falhas aleatórias. Quando ocorre uma falha de forma aleatória na linha transmissão, o sistema desliga o controlador e fica assim por um tempo. Após esse tempo, o sistema liga novamente o controle e permanece ativo até a próxima falha que ocorre de forma aleatória. As falhas ocorrem de acordo com o processo de distribuição de Poisson. Uma aplicação real considerando o controle de velocidade de um motor DC é apresentado.