Estabilização de um sistema com histerese e sujeito a falhas aleatorias

• Ano de defesa: 2014
• Autor(a) principal: Huamaccto, Elmer Lévano
• Tipo de documento: Dissertação
• Tipo de acesso: Acesso aberto
• Idioma: por
• Instituição de defesa: Universidade Tecnológica Federal do Paraná; Cornelio Procopio; Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica
• Palavras-chave em Português: Processo estocástico; Histerese; Controle automático; Tolerância a falha (Engenharia); Stochastic processes; Hysteresis; Automatic control; Fault tolerance (Engineering)
• Link de acesso: http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/1203

This note presents conditions to assure the stability in probability for a hysteresis Bouc-Wen model controlled by a proportional-integral controller subject to random failures in the transmission line. When a failure happens, the controller turns off and remains off for a while. After that, the controller turns on and keeps working until the occurrence of the next failure. The failures occur according to a Poisson distributed process. A numerical example illustrates the result. A real application considering the speed control of a DC motor is presented.